Encore une fois, c'est la Banque de dépannage de l'Office québécois de la langue française http://www.oqlf.gouv.qc.ca/ressources/bdl.html qui explique tout :
S euphonique
En règle générale, les verbes du premier groupe (verbes en -er) ne prennent pas de s final à la deuxième personne du singulier de l’impératif. On écrira par exemple : Mange et va dans ta chambre. Cependant, lorsque ces verbes sont suivis des pronoms en ou y, le s est ajouté. Il en va de même avec quelques verbes en -ir (cueillir, ouvrir, offrir, etc.).
Exemples :
- Donnes-en à ton frère.
- Manges-en autant que tu en veux.
- N'aie pas peur et vas-y.
- Des fleurs, offres-en plus souvent.
L’ajout du s, marque verbale caractéristique de la deuxième personne du singulier, permet d’éviter un hiatus, c'est-à-dire le contact de deux voyelles, d'où l'appellation de s euphonique.
Toutefois, lorsque suit un verbe à l'infinitif, les pronoms en et y se rattachent à ce verbe; il n'y a alors ni trait d'union, ni ajout du s.
Exemples :
- Va en chercher d'autres.
- Ose y ajouter du tien.
Enfin, il n'y a pas non plus de s euphonique lorsque le verbe à l'impératif est suivi de la préposition en ou de tout autre mot commençant par une voyelle ou par un h muet.
Exemples :
- Mange en silence.
- Va ouvrir la fenêtre.
- Joue harmonieusement.