Bonjour Papy,
Reprenons quelques règles simples et précises issues directement d'un livre de grammaire:
Participe passé conjugué avec "avoir" suivi d'un infinitif:
-quand le sujet de l'infinitif est placé avant le participe passé, celui-ci s'accorde en genre et en nombre avec le sujet (la femme que j'ai vue partir)
-il n'y a pas d'accord quand il s'agit d'un complément d'objet (la fleur que j'ai vu cueillir)
-pas d'accord non plus si le complément d'objet direct est "en" ou "le" (j'en ai vu des choses bizarres!; cette chose n'est pas aussi bizarre qu'on ne l'avait cru).
Quant à l'exemple: "elle s'est lavé les mains", il s'agit simplement de l'accord de "être" mis pour "avoir" dans le cas des verbes pronominaux:
"elle s'est lavée" = elle a lavé "se" mis pour "elle", placé avant, donc accord;
"elle s'est lavé les mains" = elle a lavé "les mains", placé après, donc pas d'accord.

"Pour peu que" est une locution de condition et peut se remplacer par "en admettant que", "en prenant comme condition que", voire même tout simplement par "si":
"Pour peu que tu réussisses ton examen, tu trouveras une place" peut se remplacer par "si tu réussis ton examen, tu trouveras une place".
J.M.

Bonsoir à tous,

Merci beaucoup Orientale pour cette précision. Je viens de feuilleter dare-dare tous mes livres de grammaire, ayant en considération de l'accord. Malheur à moi d'avoir trop cru à ce que j'avais appris à l'école. C'était là qu'on m'enseignait que s' (dans elle s'est lavé les mains) est un c.o.d.
En résumé, c'est plutôt un c.o.s (à elle-même), n'est-ce pas ?

Eu égard à pour peu que, c'est tout pigé. Je ne fais qu'ajouter si peu que, étant un autre synonyme.

Mes remerciements à Zycophante (pour les indications claires) et Martin (pour la re-précision).

à plus.